İnsan-Robot İşbirliğinde Paylaşılan Özerklik

Konuşmacı: Elahe Abdi, Doktora - Makine, Havacılık ve Uzay ve Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Monash Üniversitesi, Avustralya

Konum: VYKM-1

Kısa Özgeçmiş: Dr. Elahe Abdi, Avustralya'daki Monash Üniversitesi Makine, Havacılık ve Uzay ve Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nde Kıdemli Öğretim Görevlisidir. Tıpta Robotik ve Etkileşim Laboratuvarı (RoMI Lab) Direktörü ve Avustralya Robotik ve Otomasyon Derneği'nde Eğitim İrtibat Temsilcisi olarak görev yapmaktadır. Dr. Abdi, 2017 yılında İsviçre'deki EPFL'den Robotik alanında doktora derecesini almıştır. Daha sonra Monash Üniversitesi'nde tıp, inşaat ve hizmet robotiklerinde insan-robot etkileşimi alanında faaliyet gösteren araştırma ekibini kurmuştur. Robotics Reports dergisinde Yardımcı Editör ve Frontiers in Robotics and AI Yayın Kurulu'nda İnceleme Editörü olarak görev yapmaktadır. Elahe, Women's Agenda Award "Emerging Leader in STEM" 2021 ve Women Leading Tech Award Education/Research 2023 Finalisti olmuştur. Son olarak, Bilim ve Teknoloji Avustralya'nın STEM 2023-2024 Süper Yıldızlarından biri olarak seçilmiştir.

Özet: Yaşlanan nüfus ve giderek artan işgücü açığı nedeniyle, ekonomik üretkenliği sürdürmek ve hatta artırmak için alternatif yollar bulmanın zamanı geldi. Bu konuşmada, insan yeteneklerinin robot asistanlarla artırılmasını potansiyel bir çözüm olarak sunacağım. Ameliyat ve inşaat alanlarındaki örnek uygulamalarla robotların döngü içinde insan kontrolü için sezgisel kullanıcı arayüzleri ve kontrol stratejilerinin tasarımında devam eden araştırmaları anlatacağım. Bu, makinelerin ve kullanıcı arayüzlerinin tasarımını yeniden düşünerek ve gelişmiş algılama ve yapay zekadan yararlanarak elde edilmektedir. Amaç, insanlara fiziksel veya zihinsel olarak zorlayıcı görevlerde yardımcı olabilecek akıllı robotlar kullanarak daha çeşitli ve kapsayıcı bir işgücünü güçlendirmektir.