TÜBİTAK BİLGEM'de Robotik Alanında Yapılan Çalışmalar
Konuşmacı: Dr. Mehmet Haklıdır, TÜBİTAK BİLGEM Yapay Zeka Enstitüsü Müdürü
Zaman: 31 Mayıs 2024, Cuma, 11:00-12:00
Yer: Güney Kampüs, Mühendislik Fakültesi, VYKM2
Özet: Bu seminerde, TÜBİTAK BİLGEM'de robotik ve yapay zekâ alanında gerçekleştirilen üç farklı çalışmayı ele alacağız. İlk olarak, robotik cerrahi alanında öncü bir çalışma olan "Minimal İnvaziv Adrenalektomi'de Yapay Zekâ: Sol Adrenal Veni Tanımlamak için Derin Öğrenme Kullanımı" başlıklı çalışmayı inceleyeceğiz. Bu çalışma, adrenal cerrahi sırasında kritik anatominin tanımlanmasında ve gerçek zamanlı rehberlik sağlamada derin öğrenme algoritmalarının nasıl kullanılabileceğini araştırmaktadır. İkinci olarak, HumanE-AI-Net projesi kapsamında gerçekleştirdiğimiz, dış iskeletin EEG sinyalleri ile kontrolü amacıyla yapılan "EEG Donanımlı Başlık Kullanılarak Kaldırılan Ağırlık Kategorisinin Tahmini" başlıklı çalışmayı ele alacağız. Bu çalışma, beyin-bilgisayar arayüzünde ve nörobilimde EEG sinyallerinin, bir kişinin kaldırdığı değişken ağırlıkları tespit etmek için nasıl kullanılabileceğini araştırmaktadır. Son olarak, AB projelerinden biri olan 5G Mobix projesi kapsamında gerçekleştirdiğimiz "Bulut Destekli Bağlantılı ve Otomatik Mobilite Sistem Mimarisi Tasarımı ve Deneysel Doğrulama: 5G-MOBIX Otonom Kamyon Yönlendirme Kullanım Örneği" başlıklı çalışmayı inceleyeceğiz. Bu çalışma, bulut destekli bağlantılı ve otonom mobilite çözümleri için 5G ağlarının nasıl kullanılabileceğini göstermektedir.
Bio: Dr. MEHMET HAKLIDIR | TÜBİTAK BİLGEM Yapay Zeka Enstitüsü Müdürü
Dr. Mehmet Haklıdır, İstanbul Üniversitesi'den Makine Mühendisliği lisans derecesi ve Bilgisayar Bilimleri yan dal derecesine sahiptir. Yüksek lisansını İstanbul Teknik Üniversitesi'nde Mekatronik Mühendisliği alanında tamamlamış, doktorasını ise aynı kurumda Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği alanında almıştır. 20 yılı aşkın deneyimiyle ulusal ve uluslararası büyük ölçekli projelerde yöneticilik ve teknik uzmanlık rolleri üstlenmiştir. Dr. Haklıdır, TÜBİTAK BİLGEM'de Yapay Zeka Enstitüsünün kurulmasında önemli rol oynamış ve Türkiye'nin Ulusal Yapay Zeka Stratejisinin oluşturulmasına katkı vermiştir. Dr. Haklıdır, OECD One AI Expert Group üyesi, Global Partnership on AI (GPAI) üyesi ve Bilim, Teknoloji ve Yenilik Politikaları Kurulu'nun Yapay Zeka Teknolojileri Yol Haritası Danışma Kurulu üyesidir. Dr. Haklıdır, yapay zeka, büyük veri ve robotik alanında araştırmalarını sürdürmektedir. Kariyeri boyunca, çeşitli ulusal ve uluslararası kongrelerde ve bilimsel konferanslarda sunumlar yapmış ve SCI indeksli uluslararası bilimsel dergilerde makaleler yayınlamıştır. Farklı kuruluşlardan ulusal ve uluslararası ödüller almıştır.
