Yapılandırılmamış Ortamlarda Güvenilir Robotik Manipülasyon için Görme, Uyum ve Öğrenmeden Yararlanma

Başlık: Yapılandırılmamış Ortamlarda Güvenilir Robotik Manipülasyon için Görme, Uyum ve Öğrenmeden Yararlanma

Konuşmacı: Berk Çallı (Worcester Polytechnic Institute (WPI))

Tarih/Saat: 11:00 / 10.04.2026

Yer: VYKM-2 Seminer Salonu, 5. Kat, Mühendislik Fakültesi, Güney Kampüsü

Özet: Robotik manipülasyon, robotların yapılandırılmamış ortamlarda çalışabilmesi için hayati öneme sahiptir. Bu konuşma, gemi sökümü ve geri dönüşüm ayırma gibi çevresel robotik uygulamalarıyla başlıyor; bu alanlarda gerçek dünyadaki karmaşıklık, robotik, alan bilgisi ve sistem düzeyinde tasarımı bir araya getiren disiplinlerarası yaklaşımlar gerektiriyor. Bu uygulamalar, algılama ve fiziksel etkileşim alanlarındaki temel zorlukları ortaya koyuyor. Bu zorluklardan hareketle konuşma, robotik manipülasyondaki temel sorunlara, özellikle kavrama ve görme tabanlı kontrole odaklanarak, mekanizma tasarımı, algılama ve kontrolün daha sıkı bir şekilde entegre edilmesinin sağlamlığı ve uyarlanabilirliği nasıl artırabileceğini vurgulamaktadır.

Özgeçmiş: Berk Calli, Worcester Polytechnic Institute (WPI) Robotik Mühendisliği Bölümü’nde doçent olarak görev yapmakta ve burada Manipülasyon ve Çevresel Robotik (MER) Laboratuvarı’nı yönetmektedir. Araştırmaları, robotik manipülasyondaki temel sorunların yanı sıra robotik yoluyla çevresel zorlukların üstesinden gelmeye odaklanmaktadır. Çalışmaları, robotik kavrama, el içi manipülasyon, yumuşak robot kontrolü, robot öğrenimi ve aktif görme stratejilerini kapsamaktadır. 2024 yılında ABD Ulusal Bilim Vakfı CAREER Ödülü'nü almıştır. Climate Robotics Summit, COMPARE topluluk ekosistemi ve ICRA Robotik Kavrama ve Manipülasyon Yarışması'nın baş organizatörüdür. WPI'ya katılmadan önce, Yale Üniversitesi GRAB Laboratuvarı'nda doktora sonrası araştırmacı olarak çalışmıştır. Doktora derecesini Hollanda'daki Delft Teknoloji Üniversitesi'nden, yüksek lisans ve lisans derecelerini ise Türkiye'deki Sabancı Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği bölümünden almıştır.