Yumuşak Büyüyen Robotlarla İnsan-Makine Etkileşimi
Konuşmacı: Fabio Stroppa, PhD - Öğretim Üyesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Kadir Has Üniversitesi
Konum: VYKM-2
Kısa Özgeçmiş: Fabio Stroppa (Müh., Ph.D.) Yapay Zeka ve İnsan-Makine Etkileşimi alanlarında araştırmacıdır. Lisans ve yüksek lisans derecelerini sırasıyla 2011 ve 2013 yıllarında Bari, İtalya'daki Polytechnic University of Bari'den Bilgisayar Bilimleri Mühendisliği alanında, doktora derecesini ise 2018 yılında Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, İtalya'dan Algısal Robotik alanında almıştır. 2019-2021 yılları arasında CHARM Lab, Stanford Üniversitesi, Kaliforniya, ABD'de postdoc eğitimi almıştır. Halen Kadir Has Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü'nde Yardımcı Doçent olarak görev yapmakta ve aynı zamanda EVO Lab'ın başkanlığını yürütmektedir. Yayınları ve ana araştırma alanları robotik cihazların kontrolü için bilgisayarla görme, robotik tabanlı nörorehabilitasyon, biyoinformatik, sanal gerçeklik, arama ve optimizasyon yöntemleri ve yapay zeka ile ilgilidir.
Özet: Yapay zeka ve robotlar her geçen gün daha otonom hale geliyor; ancak yine de belirli görevleri yerine getirmek için insan müdahalesine ihtiyaç duyuyorlar. Diğer zamanlarda, görevin doğası gereği robotların ve insanların birlikte çalışması gerekmektedir. Bu nedenle, yarı otonom telerobotik sistemler hem insanların hem de robotların güçlü yönlerini kullanmalarına olanak tanırken, uzaktaki bir görevin kişiselleştirilmiş bir şekilde yürütülmesini sağlar. Bununla birlikte, insan operatörlerinkine benzemeyen kinematik yapılara sahip yumuşak robotlar için, görev yürütme üzerindeki kontrolün insan ve robot arasında nasıl paylaştırılması gerektiği bilinmemektedir. Bu konuşmada, insan ve yumuşak robot kinematiğinin kolayca eşleştirilmesine olanak tanıyan tam teleoperasyonlu arayüzlere, insanlar ve yumuşak robotlar arasındaki etkileşim paradigmaları üzerine geniş bir çalışmaya ve son olarak belirli görevler için yumuşak robotların üretiminin nasıl optimize edileceğine odaklanarak, yumuşak büyüyen robotlarla etkileşim üzerine yapılan son araştırmalardan bazılarını sunacağım.
